Od stycznia 1986r. ko¶ció³ parafialny ¶w. 
Józefa Oblubieñca Naj¶wiêtszej Maryi Panny w Warszawie na Kole zosta³ otwarty dla ca³odziennej modlitwy. Troskê o bezpieczeñstwo ¶wi±tyni podjêli parafianie, którzy podczas dnia regularnie modlili siê przed Jezusem Chrystusem ukrytym w tabernakulum. Po pewnym czasie modlitwy przed³u¿ono do pólnocy. Ta spontanicznie powsta³a grupa licz±ca kilkaset o¶ob, otrzyma³a organizacyjn± strukturê stanowi±c nieformalny zacz±tek Bractwa Adoracyjnego Naj¶wietszego Sakramentu.
W marcu 1987 roku po wielkopostnych rekolekcjach parafialnych wierni zg³osili pragnienie ca³odobowej adoracji w ko¶ciele przed wystawionym Naj¶wiêtszym Sakramentem. Na pro¶bê ówczesnego proboszcza ks. Pra³ata Jana Sikorskiego takiej zgody na rozpoczêcie nieustaj±cej adoracji w ko¶ciele ¶w. Józefa Oblubieñca Naj¶wietszej Maryi Panny w Warszawie na Kole udzieli³ Józef kardyna³ Glemp, prymas Polski.
Ks. Proboszcz powo³a³ g³ównego koordynatora Bractwa Adoracyjnego nadaj±c mu tytu³ "Superior". Pierwszym Superiorem by³ Brat Wac³aw Fedorowicz. Pe³ni³ swoj± s³u¿bê przez 5 lat (1987-1992). Z powodu choroby zrezygnowa³ z tej s³u¿by, a na jego nastêpcê zosta³ powo³any Brat Jerzy Kup¶æ. S³u¿y³ w latach (1992 - 2007). Ksi±dz Proboszcz - Pra³at Jan Sikorski - by³ inicjatorem i opiekunem Bractwa Adoracyjnego przez 20 lat (1986 - 2006).
Opiekunem Bractwa Adoracyjnego od lipca 2006 do czerwca 2008 r. by³ ks. Proboszcz Zbigniew Godlewski. Obecnie opiekunem Bractwa jest ks. dr Boles³aw Szewc.