W styczniu 1986r. kościół parafialny św. Józefa Oblubieńca Najświętszej Maryi Panny w Warszawie na Kole został otwarty dla całodziennej modlitwy. Troskę o bezpieczeństwo świątyni podjęli parafianie, którzy podczas dnia  regularnie modlili się przed Jezusem Chrystusem ukrytym w tabernakulum. Po pewnym czasie modlitwy przedłużono do północy. Ta spontanicznie powstała grupa licząca kilkaset osób, otrzymała organizacyjną strukturę stanowiąc nieformalny zaczątek  Bractwa Adoracyjnego Najświętszego Sakramentu. 

W marcu 1987r., po wielkopostnych rekolekcjach parafialnych wierni zgłosili pragnienie całodobowej adoracji w kościele przed wystawionym  Najświętszym Sakramentem. Na prośbę ówczesnego proboszcza ks. Jana Sikorskiego, takiej zgody na rozpoczęcie nieustającej adoracji w kościele św. Józefa Oblubieńca Najświętszej Maryi Panny w Warszawie na Kole udzielił Józef kardynał Glemp, prymas Polski.